西门子 S7-200 smart 运动控制

S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM

输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：

• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅

提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用程序使用PLC

中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS

指令。

• 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。

若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制

脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控

制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。

• 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了

带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程

输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、

PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您

的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的

PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从

20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制的监查控制

为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开

发过程的启动和测试阶段就能轻松监查控制运动控制功能的操作。

• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以

调整组态数据并测试每个移动包络

• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和

输出LED（脉冲LED 除外）的状态

• 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置