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全自动包装装箱机器人生产厂家
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产品摘要
全自动包装装箱机器人控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值。。
产品描述
全自动包装装箱机器人工艺流程
该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,使产品刚好落入包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电传感器,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱,当某一产品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点,具有良好的应用价值。
由自动包装生产线的工作流程可以发现主要有传送带运动,计数器计数几部分组成,所以该系统输入信号有:启动信号,传感器计数,包装箱到位检测,过载保护等。输出信号有:计数器计数输出,电动机带动传送带运动等。
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