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临朐华辰电子设备厂 |
机器人码垛机价格
详细信息
机器人码垛机:机器人码垛机 |
产品摘要
机器人码垛机是利用智能桶码垛系统是将装入桶等的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品,按一定排列码放在托盘(木质)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。码垛机实现智能化操作管理,可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
全自动包装码垛设备
全自动包装码垛设备
产品描述
特点:
高速码垛
码垛能力:800~900次/小时;
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物;
可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业;
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,
实现紧凑且灵活的机体设计;
简单操作
操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序。
本体规格
机器人型号
|
SR130A
|
|
结构
|
关节型
|
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关节数
|
4
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驱动方式
|
AC伺服驱动
|
|
*大动作范围
|
J1
|
±3 rad
|
J2
|
+0.61~-1.48 rad
|
|
J3
|
+0.3~-1.57 rad
|
|
J4
|
±3.14 rad
|
|
*大速度
|
J1
|
2.06 Rad/s
|
J2
|
1.74 Rad/s
|
|
J3
|
1.74 Rad/s
|
|
J4
|
5.93 Rad/s
|
|
*大可搬质量
|
手腕部
|
130Kg
|
第*手臂负荷
|
25Kg
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|
位置反复精度
|
±0.4mm
|
|
设置方法
|
地面安装
|
|
设置条件
|
周围温度
|
0~45°
|
周围湿度
|
20-85%(无结露)
|
|
安装面容许振动
|
0.5G以下
|
|
本体质量
|
1150Kg
|
|
整机功率
|
14Kw
|
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