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在线服务
| 经理: |
|
临朐华辰电子设备厂 |
码垛机器人维护
| 产品名称： | 山东码垛机器人 |
| 地区： | 山东省 潍坊市 临朐县 |
|
详细信息
| 码垛机器人:码垛机器人 |
产品摘要
功能特点：
触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。
触摸式操作屏幕、操作简单；
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。
产品描述
特点：
高速码垛
码垛能力：800~900次/小时；
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物；
可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，
实现紧凑且灵活的机体设计；
简单操作
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
本体规格
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机器人型号
|
SR130A
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结构
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关节型
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关节数
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4
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驱动方式
|
AC伺服驱动
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*大动作范围
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J1
|
±3 rad
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J2
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+0.61~-1.48 rad
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|
J3
|
+0.3~-1.57 rad
|
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|
J4
|
±3.14 rad
|
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|
*大速度
|
J1
|
2.06 Rad/s
|
|
J2
|
1.74 Rad/s
|
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|
J3
|
1.74 Rad/s
|
|
|
J4
|
5.93 Rad/s
|
|
|
*大可搬质量
|
手腕部
|
130Kg
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第*手臂负荷
|
25Kg
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位置反复精度
|
±0.4mm
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设置方法
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地面安装
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设置条件
|
周围温度
|
0~45°
|
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周围湿度
|
20-85%（无结露）
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安装面容许振动
|
0.5G以下
|
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本体质量
|
1150Kg
|
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|
整机功率
|
14Kw
|
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