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临朐华辰电子设备厂 |
码垛机器人
详细信息
码垛机器人:码垛机器人 |
产品摘要
功能特点:
触摸式操作屏幕、操作简单;
结构简单、故障率低、易维修保养;
主要零件少,配件少、维护成本低;
节能环保,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;
占地面积小,可适应各式工作环境;
安全性高,可连续长时间稳定作业。
触摸式操作屏幕、操作简单;
结构简单、故障率低、易维修保养;
主要零件少,配件少、维护成本低;
节能环保,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;
占地面积小,可适应各式工作环境;
安全性高,可连续长时间稳定作业。
产品描述
功能特点:
触摸式操作屏幕、操作简单;
结构简单、故障率低、易维修保养;
主要零件少,配件少、维护成本低;
节能环保,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;
占地面积小,可适应各式工作环境;
安全性高,可连续长时间稳定作业。
结构简单、故障率低、易维修保养;
主要零件少,配件少、维护成本低;
节能环保,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;
占地面积小,可适应各式工作环境;
安全性高,可连续长时间稳定作业。
适用领域:
化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配以不同抓手,可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
适用包装形式:
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装(可根据用户定制非标准抓手)
码垛形式:
灵活应变现场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
运动角度范围
机器人主体部分示意图:
型号
|
TY800
|
TY1000
|
TY1200
|
TY3200
|
|
机械结构
|
多关节机器人
|
||||
动作方式
|
圆柱坐标型
|
||||
码垛重量(包括抓手)
|
Max120kg
|
Max160kg
|
Max160kg
|
Max320kg
|
|
码垛能力(*大)
|
1000c/hr
|
1000c/hr
|
1600c/hr
|
600c/hr
|
|
动作轴
|
标准五轴
|
|
|||
动作
范围
|
Ζ轴(Axis)
|
2300 mm
|
2300 mm
|
2300 mm
|
2300 mm
|
R轴(Axis)
|
1500 mm
|
1500 mm
|
1500 mm
|
1500 mm
|
|
θ轴(Axis)
|
330 deg
|
330 deg
|
330 deg
|
330 deg
|
|
α轴(Axis)
|
330 deg
|
330 deg
|
330 deg
|
330 deg
|
|
β轴(Axis)
|
1000 mm
|
1000 mm
|
1000 mm
|
1000 mm
|
|
往复精度
|
±1.0 mm
|
|
|||
*大高度
|
2220 mm
|
2360 mm
|
2360 mm
|
2390 mm
|
|
电源
|
4.0kVA
|
6.5kVA
|
6.5kVA
|
8.0kVA
|
|
机器人本体重量(不包括抓手)
|
850kg
|
1350kg
|
1350kg
|
1450kg
|
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